TCANLINPro，主要實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)CAN，CANFD，LIN，PWM以及CAN轉(zhuǎn)LIN等功能，支持CAN DBC文件收發(fā)數(shù)據(jù)，解析數(shù)據(jù)，支持LIN LDF文件收發(fā)數(shù)據(jù)，解析數(shù)據(jù)。軟件采用新的數(shù)據(jù)緩存方式，可以無限制抓取大量CAN和LIN數(shù)據(jù)，抓取數(shù)據(jù)量僅限制于硬盤可用空間大小。安裝該軟件的時(shí)候會自動安裝USB驅(qū)動程序，無需額外單獨(dú)安裝驅(qū)動。

V3.0版本更新說明：

1，增加SENT數(shù)據(jù)解析協(xié)議算法，目前基本上涵蓋了所有SENT數(shù)據(jù)格式解析；

2，解決CAN/LIN列表發(fā)送界面編輯數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致程序異常崩潰的問題；

3，優(yōu)化LIN UDS發(fā)送數(shù)據(jù)界面，使之跟CAN UDS發(fā)送數(shù)據(jù)界面統(tǒng)一；

4，優(yōu)化LIN UDS收發(fā)數(shù)據(jù)，固件升級時(shí)自動發(fā)送會話保持幀；

V2.9版本更新說明：

1，增加SENT列表數(shù)據(jù)更新功能，優(yōu)化數(shù)據(jù)發(fā)送界面布局；

2，解決SENT視圖導(dǎo)出文件格式錯誤問題；

3，優(yōu)化UDS讀寫數(shù)據(jù)里面通過標(biāo)識符讀寫數(shù)據(jù)流程；

4，解決自動保存CAN/LIN數(shù)據(jù)到blf文件無法自動按照數(shù)據(jù)量自動分割文件的問題；

5，增加UDS固件升級自定義CRC算法功能，增加擦除超時(shí)時(shí)間設(shè)置功能；

6，優(yōu)化CAN波特率自動識別功能，可以探測同一個波特率下不同采樣點(diǎn)的通信情況；

V2.8版本更新說明：

1，增加LUMIBUS總線通信功能；

2，串口控制LIN數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)，增加同步間隔寬度設(shè)置功能；

3，解決刷寫MLX81113芯片時(shí)，刷寫進(jìn)度現(xiàn)實(shí)化異常問題；

4，增加SENT數(shù)據(jù)自動保存功能；

5，解決LIN列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，偶爾會出現(xiàn)幀間隔時(shí)間過長的問題；

V2.7版本更新說明：

1，增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信支持；

2，SENT支持SPC模式收發(fā)數(shù)據(jù)；

3，支持導(dǎo)入E2E算法文件后自動計(jì)算發(fā)送的LIN校驗(yàn)數(shù)據(jù)功能；

4，增加時(shí)間戳自動校正功能；

5，支持ELINS，MeLiBu總線功能（UTA0505/UTA0506支持）；

6，解決LIN LDF信號變化發(fā)送數(shù)據(jù)變化不正確的問題；

7，解決LIN數(shù)據(jù)回放，ID選擇不正確的問題；

V2.6版本更新說明：

1，解決LIN列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)不能正確發(fā)送設(shè)定的同步間隔寬度文件；

2，增加PWM數(shù)據(jù)記錄功能；

3，解決曲線顯示數(shù)據(jù)在勾選顯示和隱藏后，數(shù)據(jù)會錯位的問題；

4，解決LIN數(shù)據(jù)回放會卡頓的問題；

5，實(shí)現(xiàn)對iND83215，iND83216芯片固件升級支持；

6，優(yōu)化CAN/LIN數(shù)據(jù)記錄到文件的功能；

7，解決其他已知問題；

V2.5版本更新說明：

1，增加CAN發(fā)送數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入E2E算法，然后自動計(jì)算數(shù)據(jù)并發(fā)送的功能；

2，解決LIN列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)會導(dǎo)致軟件不響應(yīng)的問題；

3，優(yōu)化CAN總線負(fù)載計(jì)算算法；

4，優(yōu)化CAN發(fā)送數(shù)據(jù)間隔時(shí)間延時(shí)程序，使延時(shí)更加精確；

V2.4版本更新說明：

1，增加SENT總線數(shù)據(jù)收發(fā)功能；

2，解決CAN/LIN UDS固件升級里面的一些已知問題；

3，優(yōu)化主界面菜單顯示方式；

4，優(yōu)化PWM輸出參數(shù)配置方式，更易于使用；

5，解決UDS功能在CANFD時(shí)對方返回不定長度時(shí)軟件無法正常獲取返回?cái)?shù)據(jù)的問題；

V2.3版本更新說明：

1，增加對UTA0406產(chǎn)品的支持；

2，增加曲線顯示可以設(shè)置為分開顯示功能；

3，優(yōu)化設(shè)備USB掉線后重連邏輯；

4，優(yōu)化CAN/LIN數(shù)據(jù)發(fā)送，發(fā)送周期更精確；

5，解決其他已知問題；

V2.2版本更新說明：

1，優(yōu)化CAN/LIN原始數(shù)據(jù)緩存方式，增加同一視圖同時(shí)顯示多個通道數(shù)據(jù)的功能；

2，優(yōu)化設(shè)備固件升級流程；

3，優(yōu)化設(shè)備USB掉線后重連邏輯；

4，增加LDF視圖顯示數(shù)據(jù)顯示時(shí)間戳的功能；

5，解決UDS固件升級存在的一些小問題；

V2.1版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)UDS CAN/LIN固件升級，可以自定義升級流程，支持加載安全訪問dll；

2，解決blf文件解析的一些bug；

V2.0版本更新說明：

1，增加CAN UDS數(shù)據(jù)發(fā)送功能；

2，增加LIN UDS協(xié)議實(shí)現(xiàn)固件升級功能（LIN Bootloader）；

3，解決設(shè)備USB斷開連接后重連會導(dǎo)致程序卡頓無響應(yīng)的問題；

4，增加軟件自動更新，固件自動更新，數(shù)據(jù)清空是否需要確認(rèn)，軟件啟動是否自動全屏的設(shè)置選項(xiàng)；

5，解決軟件在某些電腦需要管理員權(quán)限才能正常使用的問題；

6，優(yōu)化MLX,ELMOS芯片燒寫功能，增加UTA0504自動化燒寫功能；

7，支持CAN/LIN的BLF文件格式回放和文件保存功能；

V1.9版本更新說明：

1，優(yōu)化CAN/LIN數(shù)據(jù)更新顯示邏輯；

2，實(shí)現(xiàn)Elmos的E52139芯片程序讀寫功能；

3，解決LIN列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)量大之后導(dǎo)致時(shí)間誤差比較大的問題；

4，解決DBC視圖解析顯示遇到復(fù)用信號時(shí)解析不正常的問題；

5，實(shí)現(xiàn)E521.36芯片EEPROM讀寫功能；

6，增加手動移除設(shè)備列表中設(shè)備的功能；

7，將DBC和LDF文件導(dǎo)入放到了啟動CAN和LIN的界面，只需要選擇一次，程序里面其他地方就可以使用；

8，優(yōu)化高分辨率顯示器界面縮放規(guī)則；

V1.8版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)對UTA0504產(chǎn)品的支持；

2，實(shí)現(xiàn)Elmos的E52136和E52131芯片程序讀寫功能；

3，解決MLX81108芯片在某些情況下寫入數(shù)據(jù)失敗的問題；

4，增加PWM列表模式輸出數(shù)據(jù)功能,并且可以寫入設(shè)備實(shí)現(xiàn)離線發(fā)送；

V1.7版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)PWM占空比動態(tài)改變輸出功能；

2，實(shí)現(xiàn)LIN總線模式讀取邁來芯芯片數(shù)據(jù)功能；

3，解決LIN LDF解析更新顯示可能會導(dǎo)致程序崩潰的問題；

4，優(yōu)化CAN/LIN啟動參數(shù)記錄功能；

V1.6版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)添加虛擬設(shè)備功能，也就是在沒有真實(shí)設(shè)備的情況下也可以使用我們軟件；

2，優(yōu)化CAN總線波特率參數(shù)，波特率自動探測，波特率計(jì)算功能；

3，優(yōu)化CAN/LIN數(shù)據(jù)回放功能；

4，解決J1939解析不正常的問題；

5，優(yōu)化CAN數(shù)據(jù)過濾ID設(shè)置方式；

V1.5版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)發(fā)送CAN數(shù)據(jù)時(shí)，CAN發(fā)送失敗自動重發(fā)的功能；

2，實(shí)現(xiàn)軟件版本自動檢測更新功能；

3，解決LDF解析數(shù)據(jù)在遇到大數(shù)據(jù)時(shí)可能出現(xiàn)錯誤的Bug；

4，解決LDF/DBC信號變化發(fā)送數(shù)據(jù)會錯亂的問題；

5，增加LIN從機(jī)單次響應(yīng)數(shù)據(jù)的功能；

6，解決CAN在線中繼功能異常問題；

V1.4版本更新說明：

1，增加按鍵控制收發(fā)CAN&LIN數(shù)據(jù)功能；

2，解決CAN總線列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)會導(dǎo)致接收異常的問題；

3，解決打開LIN文件時(shí)，文件太大會導(dǎo)致程序崩潰的問題；

4，解決數(shù)據(jù)回放，加速功能不正常的問題；

5，解決獲取DBC文件注釋不成功的問題；

6，增加CAN波特率自動識別功能；

V1.3版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)USB掉線自動重連功能；

2，增加串口控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具，實(shí)現(xiàn)串口參數(shù)配置功能；

3，增加CAN/LIN數(shù)據(jù)自動保存到文件的功能；

4，解決數(shù)據(jù)保存為csv或者txt格式后，打開文件亂碼的問題；

5，完善DBC解析數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)支持CANFD功能，解決DBC發(fā)送數(shù)據(jù)關(guān)閉對話框后，程序卡死問題；

V1.2版本更新說明：

1，優(yōu)化LIN列表模式發(fā)送文件功能；

2，解決UTA0503實(shí)現(xiàn)CAN Bootloader時(shí)無法掃描到節(jié)點(diǎn)的問題；

3，優(yōu)化CAN LIN數(shù)據(jù)曲線顯示算法，增加實(shí)時(shí)時(shí)間顯示功能，增加曲線顯示風(fēng)格設(shè)置功能；

4，增加多個CAN LIN曲線數(shù)據(jù)同時(shí)顯示在一個界面的功能；

5，解決LIN LDF列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，診斷幀發(fā)送校驗(yàn)不正確的問題；

6，解決CAN Bootloader節(jié)點(diǎn)信息查詢時(shí)超時(shí)時(shí)間太短，導(dǎo)致有時(shí)候查詢不到節(jié)點(diǎn)信息的問題；

7，解決波形顯示自定義信號時(shí)，信號名稱為中文出現(xiàn)亂碼的問題；

8，增加CAN LIN信號變化數(shù)據(jù)發(fā)送功能；

V1.1版本更新說明：

1，增加CAN轉(zhuǎn)PWM功能；

2，增加離線發(fā)送PWM功能；

3，解決DBC解析信號遇到有符號數(shù)處理不正確的問題；

4，優(yōu)化USB數(shù)據(jù)傳輸，提高數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性；

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點(diǎn)擊下載v1.1版本軟件（XP系統(tǒng)）

V1.0版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)CAN LIN數(shù)據(jù)波形顯示功能；

2，解決通過LDF文件發(fā)送LIN數(shù)據(jù)時(shí)，由物理值轉(zhuǎn)原始值存在一定誤差的問題；

3，實(shí)現(xiàn)多種時(shí)間戳顯示功能；

4，實(shí)現(xiàn)表盤顯示數(shù)據(jù)功能，實(shí)現(xiàn)顯示開關(guān)量信號的功能；

5，解決了CAN/LIN互轉(zhuǎn)出現(xiàn)程序卡死的問題；

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點(diǎn)擊下載v1.0版本軟件（XP系統(tǒng)）

V0.9版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)在LDF列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，可以統(tǒng)一修改相同ID幀數(shù)據(jù)功能；

2，CAN LIN列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將每行添加一個發(fā)送數(shù)據(jù)按鈕，可以分別發(fā)送每行數(shù)據(jù)；

3，LIN增加同步間隔寬度設(shè)置功能；

4，優(yōu)化CAN LIN數(shù)據(jù)過濾算法，效率大幅度提升，同時(shí)解決了大數(shù)據(jù)過濾時(shí)程序卡死問題；

5，實(shí)現(xiàn)CAN LIN多通道數(shù)據(jù)同時(shí)記錄功能；

6，解決部分電腦無法在CAN LIN視圖顯示數(shù)據(jù)的問題；

7，解決CAN LIN視圖，禁止?jié)L動顯示之后，無法正常顯示數(shù)據(jù)的問題；

8，解決LIN數(shù)據(jù)回放無法正常顯示數(shù)據(jù)的問題；

9，解決CAN LIN列表模式發(fā)送下，若延時(shí)時(shí)間太長，可能會導(dǎo)致無法停止發(fā)送的問題；

10，增加CAN總線幀速率和CAN總線占用率統(tǒng)計(jì)功能；

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點(diǎn)擊下載v0.9版本軟件（XP系統(tǒng)）

V0.8版本更新說明：

1，解決LIN總線普通模式發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)度條不顯示的問題；

2，解決解析LDF文件中，最大最小值定義不是原始值時(shí)，無法正常解析LDF文件的問題；

3，CAN LIN更新顯示界面增加相同幀數(shù)統(tǒng)計(jì)功能；

4，解決CAN DBC文件中，信號最大最小值為一樣時(shí)，無法正確設(shè)置信號值的問題；

5，優(yōu)化LIN總線錯誤數(shù)據(jù)顯示邏輯；

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V0.7版本更新說明：

1，增加LIN CAN發(fā)送列表文件功能；

2，優(yōu)化PWM輸出功能；

3，增加CAN列表循環(huán)發(fā)送功能；

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V0.6版本更新說明：

1，LIN LDF列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)，列表模式發(fā)送數(shù)據(jù)更加靈活；

2，優(yōu)化LDF界面模式發(fā)送程序，解決有的ldf文件可能會導(dǎo)致程序無法正常響應(yīng)的問題；

3，解決CANFD離線發(fā)送功能不正常的問題；

4，解決LIN數(shù)據(jù)回放功能異常的問題；

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V0.5版本更新說明：

1，增加USB轉(zhuǎn)PWM功能，可以波形顯示當(dāng)前占空比；

2，解決保存CAN/LIN數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)格式錯誤的問題；

3，實(shí)現(xiàn)DBC發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，修改數(shù)據(jù)之后立即生效的功能；

4，CAN數(shù)據(jù)回放增加支持.can格式文件功能；

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V0.4版本更新說明：

1，增加邁來芯氛圍燈芯片固件燒寫功能；

2，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊菜單按鈕后彈出下拉菜單功能；

3，增加LIN總線Bootloader功能；

4，解決CAN總線數(shù)據(jù)回放進(jìn)度顯示不正常的問題；

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V0.3 版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)CAN,LIN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能；

2，實(shí)現(xiàn)兩通道CAN總線數(shù)據(jù)中繼功能；

3，實(shí)現(xiàn)向設(shè)備寫入離線發(fā)送CAN數(shù)據(jù)和LIN數(shù)據(jù)功能；

4，實(shí)現(xiàn)CAN Bootloader功能，在進(jìn)行固件升級的時(shí)候可以監(jiān)控到總線上收發(fā)的數(shù)據(jù)；

5，DBC文件解析增加文件編碼選擇功能；

6，解決上一版本已知Bug；

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V0.2 版本更新說明：

1，實(shí)現(xiàn)CAN,LIN數(shù)據(jù)軟件過濾顯示功能；

2，實(shí)現(xiàn)CAN,LIN數(shù)據(jù)回放功能；

3，USB2LIN實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入ldf文件收發(fā)數(shù)據(jù)功能，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入ldf文件后解析顯示數(shù)據(jù)功能；

4，實(shí)現(xiàn)USB2LIN從機(jī)ID模式配置功能；

5，完善CAN,LIN列表發(fā)送數(shù)據(jù)編輯功能；

6，增加CAN DBC數(shù)據(jù)發(fā)送功能，增加DBC數(shù)據(jù)解析功能；

7，解決上一版本已知Bug；

點(diǎn)擊下載v0.2版本軟件

V0.1 版本更新說明：

1，初始版本，實(shí)現(xiàn)了USB轉(zhuǎn)CAN和USB轉(zhuǎn)LIN基礎(chǔ)功能，可以同時(shí)使用USB轉(zhuǎn)CAN和USB轉(zhuǎn)LIN；

2，CAN和LIN數(shù)據(jù)可以更新顯示，軟件以不同的顏色顯示變化后的數(shù)據(jù)，方便觀察數(shù)據(jù)的變化情況；

3，支持USB轉(zhuǎn)CANFD功能（需要使用帶CANFD的適配器）；

點(diǎn)擊下載v0.1版本軟件